云虎到家上门服务系统软件开发可以分为以下几个步骤：

1. 确定需求和功能：首先需要明确系统的功能和需求，包括用户注册、订单管理、支付、评价、客服等模块，以及配合上门服务的特殊需求，如预约时间、服务内容、服务区域等。

2. 设计系统架构和UI界面：根据需求和功能，设计系统的架构，包括数据库设计、API接口设计等，同时设计用户界面，确保用户交互体验良好。

3. 编写代码和测试：根据系统架构和UI设计，编写代码并进行测试，确保系统功能正常运行，同时进行性能测试和安全测试。

4. 部署和维护：将系统部署到云服务器上，并进行后续的维护和更新，确保系统的稳定性和安全性，同时对系统进行优化，提高性能和用户体验。

5. 推广和营销：通过多种渠道进行推广和营销，如SEO优化、社交媒体、广告等，吸引更多用户使用系统。

需要注意的是，在软件开发过程中需要遵循一定的开发流程和规范，如需求分析、设计、编码、测试、部署等各个阶段都需要进行严格的管理和控制。同时需要对代码进行版本控制，确保代码的可维护性和可扩展性。